Катетер-робот може самостійно переміщатися в тілі людини
Останній перегляд: 16.10.2021
Весь контент iLive перевіряється медичними експертами, щоб забезпечити максимально можливу точність і відповідність фактам.
У нас є строгі правила щодо вибору джерел інформації та ми посилаємося тільки на авторитетні сайти, академічні дослідницькі інститути і, по можливості, доведені медичні дослідження. Зверніть увагу, що цифри в дужках ([1], [2] і т. д.) є інтерактивними посиланнями на такі дослідження.
Якщо ви вважаєте, що який-небудь з наших матеріалів є неточним, застарілим або іншим чином сумнівним, виберіть його і натисніть Ctrl + Enter.
Фахівці біологічної інженерії, що представляють Дитячу Лікарню Бостона, заявили про першу клінічної спробі використання спеціального робота, здатного самостійно пересуватися всередині організму по заздалегідь заданому курсу.
У медичній і особливо кардіохірургічної практиці керуючі роботи - не новинка. Уже більше десятка років такі апарати успішно координують роботу контролюючих джойстиків. Крім цього, повсюдно використовується роботизована техніка для виконання інвазивних маніпуляцій: такі роботи здатні пересуватися по тілу, завдяки магнітної енергії.
На сьогоднішній день вчені представили новий «чудо техніки» - мова йде про робота, який уміє самостійно переміщатися всередині організму. Подібні пристрої розробляються для зменшення ступеня ризику ускладнень і негативних наслідків з боку пацієнтів, а також для того, щоб хірурги і кардіохірурги змогли займатися більш важливими справами - наприклад, безпосереднім проведенням операції.
За допомогою нового роботизованого катетерізіруют пристрою з'явиться можливість швидше і ефективніше виконувати кардіологічні втручання. Всередину катетера вмонтовані оптична система і навігаційний датчик, який володіє інформацією про анатомію серцево-судинної системи. Також в датчику заздалегідь фіксуються знімки, що дозволяють йому визначити, де саме знаходиться необхідну ділянку і в який бік потрібно продовжувати рух для досягнення необхідних координат.
Фахівці вже провели випробування нової унікальної техніки: вони виконали ряд хірургічних операцій по заміні серцевих клапанів у свиней. Спеціально для експерименту вчені зібрали особливі штучні клапани, а в систему кровообігу піддослідних тварин ввели робот-катетер. Апарат самостійно знайшов шлях до необхідного місця в серці. Далі хірург уже координував і контролював пристрій, виконуючи необхідні реконструкційні маніпуляції. Биття серця в ході операції зупиняти не довелося.
Вчені поставили кілька тестових проб і заявили про повний успіх застосовуваного апарату. Експерти припускають, що в недалекому майбутньому кардіохірурги зможуть використовувати роботизовану техніку в якості свого помічника і помічника. В першу чергу, це допоможе лікарю зробити свою роботу швидше і якісніше, без зайвого навантаження. До слова, катетер-робот має надзвичайною точністю автонавігації, яку можна порівняти з такою, якщо керувати катетером власноруч, або за допомогою джойстика.
Опис наукової роботи представлено на сторінці інтернет-видання Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).