Масаж зародився в далекій давнині як один із засобів народної медицини. Походження самого слова пояснюють по-різному. Одні філологи вважають, що термін походить від французького дієслова «masser» - розтирати, який, в свою чергу, запозичений з арабсксого мови: «mass» - стосуватися, чіпати або «maschs» - ніжно натискати.