Локтиковий м'яз (m.anconeus) має трикутну форму, бере початок на задній поверхні латерального надмищелка плечової кістки; прикріплюється до латеральної поверхні ліктьового відростка, задньої поверхні проксимальної частини ліктьової кістки та до фасції передпліччя.
Триголовий м'яз плеча товстий, займає всю задню поверхню плеча та має три головки. Латеральна та медіальна головки беруть початок від плечової кістки, а довга головка — від лопатки.
Плечовий м'яз (m.brachialis) бере початок на нижніх двох третинах тіла плечової кістки між дельтоподібним горбиком і суглобовою капсулою ліктьового суглоба, на медіальній та латеральній міжм'язових перегородках плеча.
Клювовидно-плечовий м'яз (m.coracobrachialis) починається на верхівці дзьобоподібного відростка лопатки, переходить у плоске сухожилля, яке прикріплюється до плечової кістки нижче гребеня малого горбка на рівні прикріплення сухожилля дельтоподібного м'яза.
М'язи плеча поділяються на дві групи за топографічно-анатомічним принципом - передні (згиначі) та задні (розгиначі). Передня група складається з трьох м'язів: клювоподібного м'яза, двоголового м'яза плеча та плечового м'яза; задня група - триголового м'яза плеча та ліктьового м'яза.
Підлопатковий м'яз (m. subscapularis) широкий, товстий, трикутної форми. Він займає майже всю реберну поверхню лопатки. Має м'ясистий початок на поверхні підлопаткової ямки та латеральному краї лопатки.
Малий круглий м'яз плечової кістки (m.terpes minor) бере початок від латерального краю лопатки та підостної фасції; він прикріплюється до нижньої поверхні великого горбка плечової кістки.
Надостний м'яз (m.supraspinatus) розташований у надостній ямці. Він починається на задній поверхні лопатки над ості лопатки та на надостній фасції. Пучки проходять у латеральному напрямку.
Дельтоподібний м'яз (m.deltoideus) розташований поверхнево, безпосередньо під шкірою, охоплює плечовий суглоб з латерального боку, спереду, зверху та ззаду, утворює характерну округлість плеча).