М'язи кисті поділяються на 3 групи: м'язи великого пальця (латеральна група), які утворюють чітко виражене піднесення великого пальця (тенар) у латеральній ділянці долоні; м'язи мізинця (медіальна група), які утворюють піднесення мізинця (гіпотенар) у медіальній ділянці долоні; середня група м'язів кисті, розташована між двома групами м'язів, а також на тильній стороні кисті.