Стопа (pes) поділяється на 3 відділи: передплеснову кістку, плеснову кістку та пальці стопи. Скелет цих відділів складається з кісток передплеснової кістки (ossa tarsi), кісток плеснової кістки (ossa metatarsalia) та кісток пальців стопи (ossa digitorum pedis).
Малогомілкова кістка тонка і має головку малогомілкової кістки (caput fibulae) на своєму верхньому потовщеному (проксимальному) кінці. На медіальному боці головки знаходиться суглобова поверхня головки малогомілкової кістки (facies articularis cdpitas fibulae) для зчленування з великогомілковою кісткою.
Великогомілкова кістка — найтовстіша кістка гомілки. Проксимальний кінець кістки потовщений і утворює медіальний та латеральний виростки (condylus medialis et condylus lateralis).
Гомілка має дві кістки. Медіально розташована великогомілкова кістка, а латерально – малогомілкова. Кожна кістка має тіло та два кінці. Кінці кісток потовщені та мають поверхні для з'єднання зі стегновою кісткою зверху (великогомілкова кістка) та з кістками стопи знизу.
Стегнова кістка — найдовша трубчаста кістка в тілі людини. Вона має тіло та два кінці. На верхньому (проксимальному) кінці знаходиться головка стегнової кістки (caput femoris) для з'єднання з тазовою кісткою.
Сіднична кістка (os ischii) має потовщене тіло (corpus ossis ischii), яке знизу доповнює вертлюжну западину та переходить спереду в гілку сідничної кістки (ramus ossis ischu).
Лобкова кістка (os pubis) має розширену частину - тіло, та дві гілки. Тіло лобкової кістки (corpus ossis pubis) утворює передню частину вертлюжної западини.
Клубова кістка (os ilium) складається з двох відділів. Нижній, потовщений відділ - тіло клубової кістки (corpus ossis ilii) - бере участь в утворенні вертлюжної западини. Верхній, розширений відділ - крило клубової кістки (ala ossis ilii).
Тазова кістка (os coxae) до 12-16 років складається з трьох окремих кісток, з'єднаних хрящем: клубової, лобкової та сідничної кісток, які в цьому віці зростаються між собою.
