Суглоби, або синовіальні з'єднання (articulationes synoviales), є переривчастими з'єднаннями кісток. Для суглобів характерна наявність покритих хрящем суглобових поверхонь, суглобової капсули, суглобової порожнини і в ній синовіальної рідини. У деяких суглобів додатково є утворення у вигляді суглобових дисків, менісків або суглобової губи.