Черепними називають нерви, що виходять з мозкового стовбура або входять до нього. У людини 12 пар черепних нервів (nervi craniales). Їх позначають римськими цифрами відповідно до порядку їх розташування.
Периферична нервова система є тією частиною нервової системи, яка знаходиться за межами головного і спинного мозку. Через периферичну нервову систему головний і спинний мозок здійснює регуляцію функцій усіх систем, апаратів, органів і тканин.
У нервовій системі нервові клітини не лежать ізольовано. Вони вступають в контакт один з одним, утворюючи ланцюги нейронів - провідників імпульсів. Довгий відросток одного нейрона - нейрит (аксон) вступає в контакт з короткими відростками (дендритами) або тілом іншої, наступного у ланцюзі нейрона.
Довгастий мозок (medulla oblongata, s. Myelencephalon) знаходиться між заднім мозком і спинним мозком. Верхня межа довгастого мозку на вентральної поверхні головного мозку проходить по нижньому краю моста.
Четвертий (IV) шлуночок (ventriculus quartus) є похідним порожнини ромбовидного мозку. В утворенні стінок IV шлуночка беруть участь довгастий мозок, міст, мозочок і перешийок ромбовидного мозку.
Головний мозок, як і спинний, оточений трьома мозковими оболонками. Ці сполучнотканинні листки (оболонки) покривають головний мозок. Сама зовнішня з цих оболонок - тверда оболонка головного мозку.
Міст (pons; варолиев міст) на підставі стовбурної частини мозку має вигляд поперечно розташованого валика, який вгорі (спереду) межує із середнім мозком (з ніжками мозку), а внизу (ззаду) - з довгастим мозком.
Мозочок (cerebellum; малий мозок) розташовується кзади (дорсальнее) від моста і від верхньої (дорсальній) частини довгастого мозку. Він лежить в задній черепній ямці.
Задній мозок (metencephalon) включає міст, розташований спереду (вентрально), і мозочок, який знаходиться позаду моста. Порожниною заднього мозку, а разом з ним і довгастого є IV шлуночок.