Катетеризація порожнин серця виконується за допомогою пункції і чрескожного введення катетера в судину - периферичну вену (ліктьова, підключичної, югулярной, стегнова) для правих відділів серця або артерію (плечова, стегнова, аксіллярпая, променева) для лівих відділів серця.