Порушення координації рухів позначають терміном «атаксія». Атаксія - неузгодженість роботи різних м'язових груп, що призводить до порушення точності, пропорційності, ритмічності, швидкості і амплітуди довільних рухів, а також до порушення здатності підтримувати рівновагу. Порушення координації рухів можуть бути обумовлені ураженням мозочка і його зв'язків, розладами глибокої чутливості; асиметрією вестибулярних впливів. Відповідно розрізняють мозжечковую, сенситивну і вестибулярну атаксія.