Helicobacter pylori був відкритий в 1982 р Б. Маршаллом і Р. Уорреном при дослідженні біоптатів слизової шлунка. До роду Helicobacter в даний час відносять вже більше 10 видів, частина яких раніше включали в рід Campylobacter. H. Pylori трохи крупніше інших видів (0,5-1,0 х 2,5-5 мкм) і має форму палички, спіралі або «дуги вола».