Бактерію Helicobacter pylori було відкрито у 1982 році Б. Маршаллом та Р. Ворреном під час дослідження біоптатів слизової оболонки шлунка. Рід Helicobacter наразі включає понад 10 видів, деякі з яких раніше були включені до роду Campylobacter. H. pylori дещо більша за інші види (0,5-1,0 x 2,5-5 мкм) та має форму стрижня, спіралі або «волової дуги».