Неправильне положення плода – це положення, при якому вісь плода не збігається з віссю матки. У випадках, коли осі плода та матки перетинаються під кутом 90°, таке положення вважається поперечним (situs transversus); якщо цей кут менше 90°, положення плода вважається косим (situs obliguus).